O boleto de licenciamento de veículos em alguns estados serão enviados para os proprietários de veículos, em sua residência, mas em alguns casos, um aviso com informações sobre a data do vencimento, os valores dos débitos de Licenciamento e Seguro Obrigatório e observações quanto aos valores de multas, poderão ser enviados, estando a cargo dos proprietários obter o boleto junto aos bancos ou Detrans e ciretrans de cada região. Geralmente este aviso deve chegar ao endereço do proprietário dez dias antes do vencimento.

Em diversos estados estão aptos a receber as guias impressas ou Boletos de Pagamento, os pontos do Banco Popular do Brasil e correspondentes do Banco do Brasil, além de lotéricas e outros bancos credenciados, que podem ser consultados localmente através do site do DETRAN responsável pelo seu estado. Basta dirigir-se a qualquer agência e informar o número do RENAVAM, que pode ser encontrado na parte superior no documento do seu veículo.

Clientes correntistas do Banco do Brasil ou Bradesco podem fazer o pagamento nos terminais de auto-atendimento, pela Internet, pela central de atendimento telefônico dos bancos e nos guichês de caixas das agências bancárias.

Para maior comodidade para os motoristas, o seu documento CRLV, será entregue diretamente em sua residência, através dos Correios ou em alguns municípios através de uma agência dos correios, solicitada anteriormente, onde você poderá retirá-lo pessoalmente apresentando um documento de identidade com foto.