Muitas pessoas pensam que o licenciamento de veículos é o mesmo que IPVA. Mas o IPVA é completamente diferente de Licenciamento De Veiculos. O Ipva é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores, já o licenciamento anual de veículos é mais um tributo pelo registro e legalização do veículo para trafegar sobre as vias terrestres.

O valor do licenciamento de veículos é cobrado pelos estados e pode variar de região para região e trata-se de um tributo sobre os veículos automotores que é necessário estar em dia para que veículos possam trafegar pela ruas e estradas do Brasil. No entanto, na teoria sabemos que a receita gerada através desse tributo é para manutenção das vias terrestres como ruas, avenidas e estradas, mas o que acontece é bem diferente e nem vale muito a pena comentar, pois muitas vias atualmente estão em mãos privadas que exageram em cobrar os usuários de estradas com pedágios absurdos.

O IPVA é cobrado também anualmente, mas ao contrário do licenciamento de veículos que tem vencimentos em meses diferentes de acordo com o número final da placa, o IPVA normalmente é cobrado no começo do ano e em alguns estados no começo do segundo semestre e de acordo com o valor venal do veículo.

Existe um cálculo para o IPVA que está atualmente indexado pela tabela FIPE. Isso significa que cada veículo é taxado de acordo com o preço de mercado, disponível através dessa tabela, e cada estado tem autonomia para estipular valores, que geralmente estão em torno de 1,5% a 8% do valor do veículo.