Para comodidade dos usuários e contribuintes, o Licenciamento de Veículos pode ser pago através dos Bancos da rede credenciada pelo DETRAN.
O DETRAN de alguns Estados disponibiliza consultas através da internet, referentes ao seu veículo que você pode acessar e, se necessário, imprimi-las para efetuar o pagamento, e inclusive efetuar o pagamento através dos caixas eletrônicos, uma vez que tenha o boleto em mãos.
De acordo com o artigo 130 do Código de Trânsito Brasileiro, todo veículo automotor deverá ser licenciado anualmente.
O licenciamento deve ser feito no local onde o veículo está registrado ou no município de residência do proprietário do veículo.
O licenciamento de veículos geralmente tem o inicio das datas de vencimento a partir do mês de abril e término no mês de dezembro, mas datas podem variar de estado para estado, e é sempre prudente pesquisar nos sites do DETRAN sobre a região em que se encontra.
Somente algumas agências estão credenciadas a receber as guias impressas ou Boletos de Pagamento, e o DETRAN disponibiliza também alguns pontos como o Banco Popular do Brasil e correspondentes do Banco do Brasil;
Há ainda o banco Bradesco, que basta dirigir-se a qualquer agência e informar o número do RENAVAM, que está no documento do seu veículo;
Clientes do Banco do Brasil ou Bradesco podem fazer o pagamento nos terminais de auto-atendimento, pela Internet, pela central de atendimento telefônico dos bancos e nos guichês de caixas das agências bancárias.